//ACS773xCB 8.8 мВ/А при 3.3В. Половина шкалы АЦП - 187.5A
#define HW_ADC_BASE_CURRENT (HW_STM32_VREF / 0.0088f / 2) // Ток стойки, соответствующий половине шкалы АЦП, (А)
//Конфиг пределов по току
#ifdef HW_CURRENT_EXTENSION //Увеличение тока мотора за счет измерения по двум фазам с меньшим током.