//G09_I
void CtrlModoMotor(void)
{
if (modo_motor == 0 && boton == 0)
{
MODO_PARADO;
tpo_arranque_ms = millis();
}
if (modo_motor == 1 && boton == 1 && millis() - tpo_arranque_ms > 1000)
{
MODO_ESTRELLA;
tpo_arranque_ms = millis();
}
if (modo_motor == 2 && boton == 1 && millis() - tpo_arranque_ms > 1000)
{
MODO_TRIANGULO;
tpo_arranque_ms = millis();
}
}