//G06_I
void CtrlModoMotor(void)
{
unsigned long millis_inicial=0;

if(boton==BOTON_MARCHA && modo_motor==MODO_PARADO)
{
modo_motor=MODO_ESTRELLA;
millis_inicial=millis();
}

if(modo_motor==MODO_ESTRELLA)
{
if(millis()-millis_inicial>tpo_arranque_ms) modo_motor=MODO_TRIANGULO;
}
if(boton==BOTON_PARADA) modo_motor=MODO_PARADO;
}