//G02_VIII
void ActualizaTestigos(void)
{
static unsigned long tiempo_ini = 0;
static boolean estado = 0;

if (modo_motor == MODO_PARADO)
{
APAGAR_LED_MARCHA;
ENCENDER_LED_PARADA;
}

if (modo_motor == MODO_ESTRELLA)
{
APAGAR_LED_PARADA;

if ((millis() - tiempo_ini) < 500) return;
tiempo_ant = millis();
if (estado)
APAGAR_LED_MARCHA;
else
ENCENDER_LED_MARCHA;
estado = !estado;
}

if (modo_motor == MODO_TRIANGULO)
ENCENDER_LED_MARCHA;
}