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//G02_VIII void ActualizaTestigos(void) { static unsigned long tiempo_ini = 0; static boolean estado = 0; if (modo_motor == MODO_PARADO) { APAGAR_LED_MARCHA; ENCENDER_LED_PARADA; } if (modo_motor == MODO_ESTRELLA) { APAGAR_LED_PARADA; if ((millis() - tiempo_ini) < 500) return; tiempo_ant = millis(); if (estado) APAGAR_LED_MARCHA; else ENCENDER_LED_MARCHA; estado = !estado; } if (modo_motor == MODO_TRIANGULO) ENCENDER_LED_MARCHA; }
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