//G02_IV
void ActualizaVisorTiempo(void)
{
char cadena[5];
char cadena2[5];
static unsigned long tiempo_mar = 0, tiempo_det = 0;

if (modo_motor == MODO_PARADO)
{
tiempo_det = millis() - tiempo_mar;
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Parado");
sprintf(cadena, "%04ld", tiempo_det / 1000);
lcd.setCursor(12, 0);
lcd.print(cadena);
}
if (modo_motor == (MODO_ESTRELLA || MODO_TRIANGULO))
{
tiempo_mar = millis() - tiempo_det;
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Marchando");
sprintf(cadena2, "%04ld", tiempo_mar / 1000);
lcd.setCursor(12, 0);
lcd.print(cadena2);
}
}