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//G02_IV void ActualizaVisorTiempo(void) { char cadena[5]; char cadena2[5]; static unsigned long tiempo_mar = 0, tiempo_det = 0; if (modo_motor == MODO_PARADO) { tiempo_det = millis() - tiempo_mar; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Parado"); sprintf(cadena, "%04ld", tiempo_det / 1000); lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(cadena); } if (modo_motor == (MODO_ESTRELLA || MODO_TRIANGULO)) { tiempo_mar = millis() - tiempo_det; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Marchando"); sprintf(cadena2, "%04ld", tiempo_mar / 1000); lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(cadena2); } }
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