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syms F1 F2 F3 alfa1 alfa2 alfa3 F1x F1z F2x F2z F3x F3z x1 z1 x2 z2 x3 z3 F1x = F1 * cos(alfa1); F1z = F1 * sin(alfa1); F2x = F2 * cos(alfa2); F2z = F2 * sin(alfa2); F3x = F3 * cos(alfa3); F3z = F3 * sin(alfa3); Rx = F1x + F2x + F3x; Rz = F1z + F2z + F3z; R = [Rx sym(0) Rz]; My = x1*F1z - z1*F1x + x2*F2z - z2*F2x + x3*F3z - z3*F3x; Mo = [sym(0) My sym(0)]; disp(R) disp(Mo) F1n=input('F1= '); F2n=input('F2= '); F3n=input('F3= '); x1n=input('x1= '); x2n=input('x2= '); x3n=input('x3= '); z1n=input('z1= '); z2n=input('z2= '); z3n=input('z3= '); alfa1n=input('alfa1= '); alfa2n=input('alfa2= '); alfa3n=input('alfa3= '); alfa1n=deg2rad(alfa1n); alfa2n=deg2rad(alfa2n); alfa3n=deg2rad(alfa3n); R_n = eval(subs(R, [F1 F2 F3 alfa1 alfa2 alfa3], [F1n F2n F3n alfa1n alfa2n alfa3n])) Mo_n = eval(subs(Mo, [F1 F2 F3 alfa1 alfa2 alfa3 x1 x2 x3 z1 z2 z3], [F1n F2n F3n alfa1n alfa2n alfa3n x1n x2n x3n z1n z2n z3n]))
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