Revise paste Untitled

#include <iostream>
#include <vector>
#include <map>
#include <queue>
using namespace std;

vector<pair<int,int>> findourv;
int a,b;
char mat[55][55];

int bfs(vector<pair<int,int>> v, map<vector<pair<int,int>>, bool>pos, char c)
{
    //toa sto dvizime piano
    queue<vector<pair<int,int>>>Q;
    Q.push(v);
    //cekori
    queue<int>q;
    q.push(0);
    while(!q.empty())
    {
       vector<pair<int,int>> vi=Q.front();
       Q.pop();
       int k=q.front();
       q.pop();
       if(vi==findourv)
       {
           return k;
       }
       bool t=true;
       for(int i=0;i<vi.size();i++)
       {
           if(vi[i].first + 1>=a)
           {
              t=false;
              break;
           }
           if(mat[vi[i].first +1][vi[i].second]=='#')
           {
              t=false;
              break;
           }
           if(isdigit(mat[vi[i].first +1][vi[i].second]) && mat[vi[i].first +1][vi[i].second]!=c)
           {
               t=false;
               break;
           }
       }
       if(t==true)
       {
           vector<pair<int,int>> nadole;
           nadole=vi;
           for(int i=0;i<nadole.size();i++)
           {
               nadole[i].first+=1;
           }
           if(pos[nadole]==false)
           {
               pos[nadole]=true;
               Q.push(nadole);
               q.push(k+1);
           }
       }
       t=true;
       for(int i=0;i<vi.size();i++)
       {
           if(vi[i].first - 1<0)
           {
               t=false;
               break;
           }
           if(mat[vi[i].first - 1][vi[i].second]=='#')
           {
               t=false;
               break;
           }
           if(isdigit(mat[vi[i].first - 1][vi[i].second]) && mat[vi[i].first - 1][vi[i].second]!=c)
           {
               t=false;
               break;
           }
       }
       if(t==true)
       {
           vector<pair<int,int>>najgore;
           najgore=vi;
           for(int i=0;i<najgore.size();i++)
           {
               najgore[i].first-=1;
           }
           if(pos[najgore]!=true)
           {
               pos[najgore]=true;
               Q.push(najgore);
               q.push(k+1);
           }
       }
       t=true;
       for(int i=0;i<vi.size();i++)
       {
           if(vi[i].second + 1>=b)
           {
              t=false;
              break;
           }
           if(mat[vi[i].first][vi[i].second + 1]=='#')
           {
              t=false;
              break;
           }
           if(isdigit(mat[vi[i].first][vi[i].second + 1]) && mat[vi[i].first][vi[i].second + 1]!=c)
           {
               t=false;
               break;
           }
       }
       if(t==true)
       {
           vector<pair<int,int>> desno;
           desno=vi;
           for(int i=0;i<desno.size();i++)
           {
               desno[i].second+=1;
           }
           if(pos[desno]==false)
           {
               pos[desno]=true;
               Q.push(desno);
               q.push(k+1);
           }
       }
       t=true;
       for(int i=0;i<vi.size();i++)
       {
           if(vi[i].second - 1<0)
           {
              t=false;
              break;
           }
           if(mat[vi[i].first][vi[i].second - 1]=='#')
           {
              t=false;
              break;
           }
           if(isdigit(mat[vi[i].first][vi[i].second - 1]) && mat[vi[i].first][vi[i].second - 1]!=c)
           {
               t=false;
               break;
           }
       }
       if(t==true)
       {
           vector<pair<int,int>> levo;
           levo=vi;
           for(int i=0;i<levo.size();i++)
           {
               levo[i].second-=1;
           }
           if(pos[levo]==false)
           {
               pos[levo]=true;
               Q.push(levo);
               q.push(k+1);
           }
       }
    }
    return 1000000;
}

int main()
{
    cin>>b>>a;
    vector<pair<int,int>>v1;
    vector<pair<int,int>>v2;
    vector<pair<int,int>>v3;
    map<vector<pair<int,int>>,bool> pos;
    for(int i=0;i<a;i++)
    {
        for(int j=0;j<b;j++)
        {
            cin>>mat[i][j];
            if(mat[i][j]=='1')
            {
                v1.push_back(make_pair(i,j));
            }
            if(mat[i][j]=='2')
            {
                v2.push_back(make_pair(i,j));
            }
            if(mat[i][j]=='3')
            {
                v3.push_back(make_pair(i,j));
            }
            if(mat[i][j]=='F')
            {
                findourv.push_back(make_pair(i,j));
            }
        }
    }
    pos[v1]=true;
    int p1=bfs(v1,pos,'1');
    pos.clear();
    pos[v2]=true;
    int p2=bfs(v2,pos,'2');
    pos.clear();
    pos[v3]=true;
    int p3=bfs(v3,pos,'3');
    int najmal=1000000;
    if(p1<najmal)
    {
        najmal=p1;
    }
    if(p2<najmal)
    {
        najmal=p2;
    }
    if(p3<najmal)
    {
        najmal=p3;
    }
    if(najmal == p1) {
        cout << 1 << endl;
    }
    else if(najmal == p2) {
        cout << 2 << endl;
    }
    else {
        cout << 3 << endl;
    }
    cout << najmal << endl;
    
    return 0;
}