#importar librerias
from machine import Pin, PWM
from time import sleep

#codigo de programa
def main():
    #configuracion de pulso de servo
    pin_servo = Pin(25)
    pul_servo = PWM(pin_servo)
    pul_servo.freq(50)
    #variables de incremento y de duty inicial
    step = 2
    duty = 18
    #ciclo infinito de programa
    while(1):
        #evaluar limites para 0° y 180°
        if(duty<18):
            step = 2
        elif(duty>115):#sirve para enlazar varias condiciones
            step = -2
        #incrementar duty y fijar
        duty = duty + step
        pul_servo.duty(duty)
        #tiempo entre variacion
        sleep(0.2)
        print(pul_servo.duty())

if __name__ == "__main__":
    main()