#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
 
int main()
{
    ios_base::sync_with_stdio(true);
    int n,k;
    cin>>n>>k;
    int x[n];
    int dp[n + 1];
    for(int i = 1; i <= n; i++) {
        dp[i] = 2e9;
    }
    dp[0] = 0;
    for(int i=0;i<n;i++)cin>>x[i];
    for(int i=1;i<=k && i<n;i++)
    {
        dp[i]=abs(x[0]-x[i]);
    }
    for(int i=k;i<n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=k;j++)
        {
                dp[i]=min(dp[i], dp[i-j]+abs(x[i]-x[i-j]));
            
        }
    }
    cout<<dp[n-1];
    return 0;
}