Удвоенная площадь треугольника, углы которого лежат в целочисленных точках всегда целочисленна. Поэтому если 2𝑛𝑚
 не делится на 𝑘
, то невозможно найти подходящий треугольник.

Иначе всегда можно найти подходящий треугольник. Для этого сначала разделим 𝑘
 на 2
, если он четно. После это найдем 𝑔=gcd(𝑘,𝑛)
, где gcd(𝑥,𝑦)
 — наибольший общий делитель чисел 𝑥
 и 𝑦
. Обозначим 𝑘 ′=𝑘𝑔
 и запомним длину первой стороны треугольника — число 𝑎=𝑛𝑔
. Затем запомним длину второй стороны треугольника — число 𝑏=𝑚𝑘 ′
. Теперь, если в начале мы не делили 𝑘
 на 2
, нам нужно домножить одну из сторон 𝑎
 или 𝑏
 на 2. Домножим 𝑎
 на 2, если она меньше 𝑛
, иначе домножим 𝑏
 на 2. Заметим, что если 𝑎=𝑛
, то 𝑏
 обязательно будет меньше 𝑚
.

После этого ответ найден — треугольник в точках (0,0),(𝑎,0),(0,𝑏)
. Нетрудно убедиться, что его площадь равна 𝑛𝑚𝑘
.

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

long long gcd(long long a, long long b){
	return a? gcd(b % a, a) : b;
}

int main() {
	//freopen("input.txt", "r", stdin);
	
    long long n, m, k;
    cin >> n >> m >> k;
    
    bool isEven = k % 2 == 0;
    long long p = n * m;
	if(isEven) k /= 2;
	
	if(p % k != 0){
		cout << "NO" << endl;
		return 0;
	}
	
	long long x = gcd(n, k);
	k /= x;
	long long a = n / x;
		
	x = gcd(m, k);
	k /= x;
	assert(k == 1);
	long long b = m / x;
		
	
	if(!isEven){
		if(a < n)
			a += a;
		else{
			assert(b < m);
			b += b;
		}
	}
	
	cout << "YES" << endl;
	cout << "0 0\n";
	cout << 0 << ' ' << b << endl;
	cout << a << ' ' << 0 << endl;
	
	return 0;
}