#importar librerias
from machine import Pin, PWM
from time import sleep
#codigo de programa
def main():
    #configuracion de pulso de servo 
    pul_servo = PWM(Pin(25))
    pul_servo.freq(60)
    #variables de incremento y de duty inicial
    step = 4
    duty = 60
    #ciclo infinito de programa
    while(1):
        duty = duty + step
        pul_servo.duty(duty)
        #tiempo entre variacion
        sleep(0.2)
        
if __name__ == "__main__":
    main()