const string = 'Mis frutas favoritas son: 🐻, 🙂, 🍎, 🍌 y 🍍. Me parecen deliciosas.';
const resultado = string.match(/\ud83c[\udf00-\udfff]|\ud83d[\udc00-\ude4f]|\ud83d[\ude80-\udeff]/g).join('');
console.log(resultado);

// Output: 🐻🙂🍎🍌🍍