SELECT productos.idproducto AS CLAVE, productos.descripcion AS 'NOMBRE PRODUCTO', grupos.descripcion AS 'NOMBRE GRUPO', productosdetalle.impuesto1 AS 'IMPUESTO'
FROM productosdetalle, productos, grupos
WHERE productosdetalle.impuesto1 <> 22.00 AND productos.idproducto = productosdetalle.idproducto AND productos.idgrupo = grupos.idgrupo

Tambien se puede usar para listar todos los productos que tengan el exento activo cambiando esta linea: 

productosdetalle.impuesto1 <> 22.00 por esta productosdetalle.excentoimpuestos=1