void ActualizaSalidaMotor(void)
{
switch (modo_motor)
{
case MODO_PARADO:

case MODO_ESTRELLA:
DESACTIVAR_TRIANGULO;
ACTIVAR_PRINCIPAL;
ACTIVAR_ESTRELLA;
break;

case MODO_TRIANGULO:
DESACTIVAR_ESTRELLA;
ACTIVAR_PRINCIPAL;
ACTIVAR_TRIANGULO;
break;

default:
DESACTIVAR_PRINCIPAL;
DESACTIVAR_ESTRELLA;
DESACTIVAR_TRIANGULO;
break;
}
}