Saber que productos comando tal mesero en tal mesa. 
Usando filtro de fecha y nombre de mesa. 

SELECT descripcion 
FROM productos 
WHERE idproducto in (
					  SELECT idproducto 
					  FROM cheqdet 
					  WHERE foliodet in ( 
										  SELECT folio
										  FROM cheques 
										  WHERE  mesa = 'EMILIANO' AND fecha BETWEEN '3/10/2019 15:21:13 pm' AND '3/10/2019 16:21:13 pm' AND cierre BETWEEN '3/10/2019 16:21:39 pm' AND '3/10/2019 17:21:13 pm' AND idmesero in ( select idmesero from meseros where nombre = 'ABI') 
					)					)