//G1_II
 void ActualizaSalidaMotor(void)
	{
  switch(modo_motor)
    {  
    case MODO_ESTRELLA:
                        ACTIVAR_PRINCIPAL;
                        ACTIVAR_ESTRELLA;
                        break;

    case MODO_TRIANGULO:
                         DESACTIVAR_ESTRELLA;
                         ACTIVAR_TRIANGULO;
                         break;
      
     case MODO_PARADO:
                        DESACTIVAR_PRINCIPAL;
                        DESACTIVAR_ESTRELLA;
                        DESACTIVAR_TRIANGULO;
                        break;
	}