SELECT DISTINCT clientes.idcliente, nombre, telefono1, email, (calle + ' ' + numeroexterior + ' int.' + numerointerior) AS direccion 
FROM clientes, direccionesdomicilio
WHERE clientes.idcliente = direccionesdomicilio.idcliente

Este en especifico saca: 

Nombre, teléfono, email, dirección (la dirección sale de la tabla direccionesdomicilio).